1923年 大正12年

4月 石川島造船所出身の毛利光次郎・三浦久市および橋本秀によって、クレーンの製造・販売を目的として、東京市外砂町亀高1314番地の中島工業所敷地内に日本起重機製作所を創業

1930年 昭和5年

5月 東京市京橋区月島通6丁目1番地の月島機械（株）構内に移転
社章制定（日起マーク）

1935年 昭和10年

2月 毛利光次郎ほかによって、クレーンの製造会社として株式会社日本起重機製作所を設立　 資本金25万円 本社を東京市渋谷区幡ヶ谷原町927番地の（株）電業社原動機製造所内に置く

1935年 昭和10年

蒲田工場を東京市蒲田区糀谷町5丁目に新設

1936年 昭和11年

6月 本社を東京市蒲田区糀谷町5丁目1285番地 蒲田工場内に移転

1938年 昭和13年

工場構内に10tゴライアスクレーン設置、主要工場の建設を完了

1940年 昭和15年

戦前の最大容量クレーン200/30ｔ×14.2m天井クレーンを受注（日本発送電（株）兼山発電所向け）

1957年 昭和32年

日本原子力研究所（東海）に5t×13.7m天井クレーンを納入（原子力関係設備第一号）

1958年 昭和33年

クレーン大型化の需要に対応するため400t試験台および50/10t×14m橋形クレーンほかを設備増強

1968年 昭和43年

ベネズエラ国グリ発電所に650ｔ×22.5m天井クレーンを納入（当社最大容量クレーン）

1969年 昭和44年

ローターフック第1号機納入

1971年 昭和46年

栃木県小山市の第一工業団地内に工場建設用地を取得

1972年 昭和47年

新型転換炉用燃料交換装置第1号機納入
12月 小山工場第1期工事完成

1976年 昭和51年

米国アベルハウ社とスタッカクレーンの製作につき技術提携

1977年 昭和52年

小山工場第2期建設工事完了、一部を除き蒲田工場より全面移転し蒲田工場をメンテナンス基地とする

1979年 昭和54年

ファスネット（安全ネット）第1号納入
日清製油（株）に 400t/h機械式連続アンローダを納入（ビューラーミアグ社との業務協力第一号機）
大阪市・大豊モータプールに立体駐車場設備を納入（立駐第一号機）

1986年 昭和61年

トーククレーン（音声認識コンピュータ制御クレーン）実験機完成

1994年 平成6年

独ＰＷＨ社と石炭用連続アンローダの技術提携
米パー社とパワーマニュプレータの技術提携

1995年 平成7年

ボート揚艇機（タイヤ自走式）開発・納入

1996年 平成8年

フリークレーン（走行磁気センサー制御方式）開発・納入

1997年 平成9年

新ＮＥＥＤＳ-V型クレーン開発・納入

2001年 平成13年

4月 ＩＳＯ9001認証取得

2003年 平成15年

2月 本社及び東京支店を東京都中央区日本橋小網町3番14号に移転

2005年 平成17年

4月 子会社（株）日起エンジニアリングを設立
6月 （株）日起エンジニアリングが営業の全部を譲受け、事業継承する

2006年 平成18年

1月 株式会社日起エンジニアリングの社名を株式会社日本起重機製作所に改称

2010年 平成22年

9月 シップアンローダ用免震装置を（株）川金コアテックと共同開発し、公開実証試験を行う